Elektrisk motorcykel controller
1. Hvad er controller?
● Den elektriske køretøjscontroller er en kernekontrolenhed, der bruges til at styre start, betjening, frem- og tilbagetrækning, hastighed, stop af den elektriske køretøjsmotor og andre elektroniske enheder i det elektriske køretøj.Det er ligesom hjernen i det elektriske køretøj og er en vigtig komponent i det elektriske køretøj.Kort sagt driver den motoren og ændrer motorens drivstrøm under kontrol af styret for at opnå køretøjets hastighed.
● Elektriske køretøjer omfatter hovedsageligt elektriske cykler, elektriske tohjulede motorcykler, elektriske trehjulede køretøjer, elektriske trehjulede motorcykler, elektriske firehjulede køretøjer, batterikøretøjer osv. Elektriske køretøjscontrollere har også forskellige ydelser og egenskaber på grund af forskellige modeller .
● Controllere til elektriske køretøjer er opdelt i: børstede controllere (sjældent brugt) og børsteløse controllere (almindeligvis brugt).
● De almindelige børsteløse controllere er yderligere opdelt i: firkantbølgecontrollere, sinusbølgecontrollere og vektorcontrollere.
Sinusbølgecontroller, firkantbølgecontroller, vektorcontroller, alle refererer til strømmens linearitet.
● Ifølge kommunikationen er den opdelt i intelligent kontrol (justerbar, normalt justeret via Bluetooth) og konventionel kontrol (ikke justerbar, fabriksindstillet, medmindre det er en boks til børstecontroller)
● Forskellen mellem børstet motor og børsteløs motor: Børstet motor er det, vi normalt kalder DC-motor, og dens rotor er udstyret med kulbørster med børster som medium.Disse kulbørster bruges til at give rotoren strøm og stimulerer derved rotorens magnetiske kraft og driver motoren til at rotere.I modsætning hertil behøver børsteløse motorer ikke at bruge kulbørster og bruger permanente magneter (eller elektromagneter) på rotoren for at give magnetisk kraft.Den eksterne controller styrer motorens drift gennem elektroniske komponenter.
Firkantbølge controller
Sinusbølge controller
Vektor controller
2. Forskellen mellem controllere
| Projekt | Firkantbølge controller | Sinusbølge controller | Vektor controller |
| Pris | Billig | Medium | Relativt dyrt |
| Styring | Simpelt, groft | Fint, lineært | Nøjagtig, lineær |
| Støj | Noget støj | Lav | Lav |
| Ydeevne og effektivitet, drejningsmoment | Lav, lidt værre, stor drejningsmomentudsving, motoreffektivitet kan ikke nå den maksimale værdi | Høj, lille drejningsmomentudsving, motoreffektivitet kan ikke nå den maksimale værdi | Høj, lille drejningsmomentudsving, højhastigheds dynamisk respons, motoreffektivitet kan ikke nå den maksimale værdi |
| Ansøgning | Anvendes i situationer, hvor motorens rotationsydelse ikke er høj | Bredt udvalg | Bredt udvalg |
For højpræcisionskontrol og responshastighed kan du vælge en vektorcontroller.For lav pris og enkel brug kan du vælge en sinusbølgecontroller.
Men der er ingen regulering af, hvad der er bedre, firkantbølgecontroller, sinusbølgecontroller eller vektorcontroller.Det afhænger primært af kundens eller kundens faktiske behov.
● Controllerspecifikationer:model, spænding, underspænding, gas, vinkel, strømbegrænsning, bremseniveau mv.
● Model:navngivet af producenten, normalt opkaldt efter controllerens specifikationer.
● Spænding:Spændingsværdien af controlleren, i V, normalt enkeltspænding, det vil sige den samme som spændingen på hele køretøjet, og også dobbeltspænding, det vil sige 48v-60v, 60v-72v.
● Underspænding:refererer også til lavspændingsbeskyttelsesværdien, det vil sige efter underspænding vil controlleren gå ind i underspændingsbeskyttelse.For at beskytte batteriet mod overafladning vil bilen blive slukket.
● Gasspjæld:Gashåndtagets hovedfunktion er at kommunikere med håndtaget.Gennem signalindgangen fra gasspjældet kan den elektriske køretøjscontroller kende informationen om det elektriske køretøjs acceleration eller bremsning for at kontrollere hastigheden og køreretningen for det elektriske køretøj;normalt mellem 1,1V-5V.
● Arbejdsvinkel:generelt 60° og 120°, er rotationsvinklen i overensstemmelse med motoren.
● Strømbegrænsning:henviser til den maksimale strøm, der må passere.Jo større strømmen er, jo hurtigere er hastigheden.Efter overskridelse af den aktuelle grænseværdi, vil bilen blive slukket.
● Funktion:Den tilsvarende funktion vil blive skrevet.
3. Protokol
Controller kommunikationsprotokol er en protokol, der bruges tilrealisere dataudveksling mellem controllere eller mellem controllere og pc.Dens formål er at realisereinformationsdeling og interoperabiliteti forskellige styresystemer.Fælles controller kommunikationsprotokoller omfatterModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i osv.Hver controller kommunikationsprotokol har sin egen specifikke kommunikationstilstand og kommunikationsgrænseflade.
Kommunikationstilstandene for controllerkommunikationsprotokollen kan opdeles i to typer:punkt-til-punkt kommunikation og buskommunikation.
● Punkt-til-punkt kommunikation refererer til den direkte kommunikationsforbindelse mellemto noder.Hver node har en unik adresse, som f.eksRS232 (gammel), RS422 (gammel), RS485 (almindelig) one-line kommunikation mv.
● Buskommunikation henviser tilflere noderkommunikerer igennemsamme bus.Hver node kan publicere eller modtage data til bussen, såsom CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet osv.
I øjeblikket er den mest almindeligt anvendte og enkleEn-linje protokol, efterfulgt af485 protokol, ogKan protokoler sjældent brugt (matchende sværhedsgrad og mere tilbehør skal udskiftes (bruges normalt i biler)).Den vigtigste og mest enkle funktion er at sende den relevante information om batteriet tilbage til instrumentet til visning, og du kan også se den relevante information om batteriet og køretøjet ved at etablere en APP;da bly-syre-batteriet ikke har et beskyttelseskort, kan kun lithium-batterier (med samme protokol) bruges i kombination.
Hvis du ønsker at matche kommunikationsprotokollen, skal kunden levereprotokolspecifikation, batterispecifikation, batterienhed osv.hvis du vil matche andrecentrale styreenheder, skal du også angive specifikationer og enheder.
Instrument-Controller-Batteri
● Realisere koblingskontrol
Kommunikation på controlleren kan realisere forbindelseskontrol mellem forskellige enheder.
For eksempel, når en enhed på produktionslinjen er unormal, kan informationen overføres til controlleren gennem kommunikationssystemet, og controlleren vil udstede instruktioner til andre enheder gennem kommunikationssystemet for at lade dem automatisk justere deres arbejdsstatus, så hele produktionsprocessen kan forblive i normal drift.
● Realiser datadeling
Kommunikation på controlleren kan realisere datadeling mellem forskellige enheder.
For eksempel kan forskellige data genereret under produktionsprocessen, såsom temperatur, luftfugtighed, tryk, strøm, spænding osv., indsamles og transmitteres gennem kommunikationssystemet på controlleren til dataanalyse og realtidsovervågning.
● Forbedre udstyrets intelligens
Kommunikation på controlleren kan forbedre udstyrets intelligens.
For eksempel i logistiksystemet kan kommunikationssystemet realisere den autonome drift af ubemandede køretøjer og forbedre effektiviteten og nøjagtigheden af logistikdistributionen.
● Forbedre produktionseffektivitet og kvalitet
Kommunikation på controlleren kan forbedre produktionseffektiviteten og kvaliteten.
For eksempel kan kommunikationssystemet indsamle og transmittere data gennem hele produktionsprocessen, realisere overvågning og feedback i realtid og foretage rettidige justeringer og optimeringer og derved forbedre produktionseffektiviteten og kvaliteten.
4. Eksempel
● Det udtrykkes ofte ved volt, rør og strømbegrænsning.For eksempel: 72v12 rør 30A.Det er også udtrykt ved nominel effekt i W.
● 72V, det vil sige 72V spænding, hvilket stemmer overens med hele køretøjets spænding.
● 12 rør, hvilket betyder, at der er 12 MOS-rør (elektroniske komponenter) indeni.Jo flere rør, jo større kraft.
● 30A, hvilket betyder strømbegrænsning 30A.
● W effekt: 350W/500W/800W/1000W/1500W osv.
● Almindelige er 6 rør, 9 rør, 12 rør, 15 rør, 18 rør osv. Jo flere MOS rør, jo større output.Jo større effekt, jo større effekt, men jo hurtigere strømforbrug
● 6 rør, generelt begrænset til 16A~19A, effekt 250W~400W
● Store 6 rør, generelt begrænset til 22A~23A, effekt 450W
● 9 rør, generelt begrænset til 23A~28A, effekt 450W~500W
● 12 rør, generelt begrænset til 30A~35A, effekt 500W~650W~800W~1000W
● 15 rør, 18 rør generelt begrænset til 35A-40A-45A, effekt 800W~1000W~1500W
MOS rør
Der er tre almindelige stik på bagsiden af controlleren, et 8P, et 6P og et 16P.Stikkene svarer til hinanden, og hver 1P har sin egen funktion (medmindre den ikke har en).De resterende positive og negative poler og motorens trefasede ledninger (farverne svarer til hinanden)
5. Faktorer, der påvirker controllerens ydeevne
Der er fire typer faktorer, der påvirker controllerens ydeevne:
5.1 Styringens strømrør er beskadiget.Generelt er der flere muligheder:
● Forårsaget af motorskade eller overbelastning af motoren.
● Forårsaget af dårlig kvalitet af selve strømrøret eller utilstrækkelig valgkvalitet.
● Forårsaget af løs installation eller vibrationer.
● Forårsaget af beskadigelse af strømrørets drivkredsløb eller urimelig parameterdesign.
Drivkredsløbsdesignet bør forbedres, og matchende strømenheder bør vælges.
5.2 Styringens interne strømforsyningskredsløb er beskadiget.Generelt er der flere muligheder:
● Regulatorens interne kredsløb er kortsluttet.
● De perifere kontrolkomponenter er kortsluttede.
● De eksterne ledninger er kortsluttede.
I dette tilfælde bør layoutet af strømforsyningskredsløbet forbedres, og et separat strømforsyningskredsløb skal designes til at adskille højstrømsarbejdsområdet.Hver ledning skal være kortslutningsbeskyttet, og ledningsinstruktioner skal vedlægges.
5.3 Regulatoren virker intermitterende.Der er generelt følgende muligheder:
● Enhedens parametre driver i miljøer med høj eller lav temperatur.
● Controllerens samlede designstrømforbrug er stort, hvilket får den lokale temperatur på nogle enheder til at være for høj, og selve enheden går i beskyttelsestilstand.
● Dårlig kontakt.
Når dette fænomen opstår, bør komponenter med passende temperaturmodstand vælges for at reducere regulatorens samlede strømforbrug og kontrollere temperaturstigningen.
5.4 Styringens forbindelsesledning er ældet og slidt, og stikket er i dårlig kontakt eller falder af, hvilket medfører, at styresignalet går tabt.Generelt er der følgende muligheder:
● Ledningsvalget er urimeligt.
● Beskyttelsen af ledningen er ikke perfekt.
● Udvalget af stik er ikke godt, og krympningen af ledningsnettet og stikket er ikke fast.Forbindelsen mellem ledningsnettet og stikket og mellem stikkene skal være pålideligt og skal være modstandsdygtigt over for høj temperatur, vandtæt, stød, oxidation og slid.
